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Transferencia de tecnología Proyectos de transferencia Desarrollo de un sistema de Automatización y Control en explotaciones agrarias bajo cubierta de malla, basado en red con posibilidad de acceso por internet.

Desarrollo de un sistema de Automatización y Control en explotaciones agrarias bajo cubierta de malla, basado en red con posibilidad de acceso por internet.

DEYGESA AGRARIA S.L.
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El sistema está formado por los siguientes elementos:

• 1 autómata programable SIEMENS S7-314-2DP
• 1 nodo de entrada salida distribuida con 2 módulos de 4 entradas analógicas 4-20 mA. cada uno.
• 4 sensores de humedad – temperatura con salida 4-20 mA.
• 1 ordenador PC compatible con Windows 2000 equipado con una tarjeta de comunicaciones SIEMENS CP 5611. En él se ejecuta el SCADA basado en Siemens WinCC.

El autómata y el nodo de entradas/salidas remotas forman una red de campo PROFIBUS DP en la que el primero está configurado como maestro y el segundo como esclavo. La comunicación entre el autómata y el ordenador se establece a través de una línea punto a punto MPI.

El autómata, de manera autónoma e independiente, ejecuta permanentemente el programa de control y transfiere y recibe del/al ordenador los datos que éste le requiera. El autómata vigila también de forma permanente el buen funcionamiento del ordenador de tal forma que es capaz de emitir una señal para resetear a éste último en caso de que se detecte su mal funcionamiento (bloqueo). Los automatismos programados en el PLC, y configurables desde el sistema SCADA, controlan el sistema de microaspersión efectuando rotaciones o cíclos entre cada una de las parcelas y dejando tras cada ciclo un tiempo de descanso general.

Las rotaciones darán comienzo si el sistema se encuentra en modo AUTOMATICO y además el operador ha activado uno o los dos submodos de operación siguientes:

POR TIEMPOS: El sistema de microaspersión se conecta y desconecta automáticamente en función de dos periodos diarios definidos cada uno de éstos por una hora de inicio y una hora de fin. Cada día, y hasta que se cambie el modo de funcionamiento del sistema, durante los periodos especificados, la microaspersión se activa de forma rotatoria. En la figura se puede observar como el sistema siempre terminará el ciclo que se encuentre realizando, aunque se desactive el submodo por tiempos o se termine el periodo. En cambio, el paso de automático a manual se realiza de inmediato.

POR LIMITES: El sistema de microaspersión se conecta y desconecta automáticamente en función de unos límites establecidos de temperatura y humedad para toda la finca. El operador puede fijar:

• Valor límite de temperatura máxima: 
• Valor límite de temperatura mínima:
• Valor límite de humedad mínima:
• Intervalo de Histéresis para temperatura
• Intervalo de Histéresis para humedad


Las características principales de la aplicación SCADA desarrollada son las siguientes:

- permite visualizar datos en tiempo real
- permite operar con el sistema de microaspersión de forma manual
- permite configurar todos los parámetros del sistema automático de microaspersión
- almacena en bases de datos los valores provenientes de los sensores
- permite consultar a través de gráficos históricos estas bases de datos.

 

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