| Motores
Diesel, turbosobrealimentación, ECU, renovación de la carga, control
avanzado, sistemas en Tiempo Real, automatización, controladores,
sensores, actuadores, algoritmos de control, modelado, simulación de
sistemas físicos, control multivariable, control predictivo. |
Se plantean como objetivos del siguiente
proyecto:
- diseñar de un algoritmo de control que permita conjuntamente
controlar la presión de sobrealimentación y la recirculación de
gases de escape en los motores Diesel sobrealimentados.
- Control multivariable. En la actualidad, la regulación de la
sobrealimentación y de la recirculación de gases se hace mediante
bucles independientes, lo que crea gran cantidad de problemas al
tratarse de un sistema fuertemente acoplado. Para alcanzar este
objetivo se aplicarán técnicas de control predictivo multivariable
adecuadas al problema.
Para abordar el proyecto y garantizar la
consecución de los objetivos, se ha formado un grupo de trabajo
interdisciplinar con personal de la Universidad Politécnica de
Valencia. Por una parte el grupo CMT aporta su larga experiencia en
el diseño e investigación de motores Diesel, por otra parte el grupo
CPOH tiene los conocimientos sobre control de procesos necesarios para
tratar el problema. Ambos grupos cuentan con equipos e instalaciones
adecuadas para la realización del proyecto.
Los trabajos a realizar pasan por las
siguientes fases:
- Identificación y modelado:
- Desarrollo de un modelo dinámico
basado en las ecuaciones físicas del motor.
- Estudio bibliográfico de algunos de
los modelos utilizados y comparación con el modelo desarrollado.
- Desarrollo de un Motor Virtual.
Simulador basado en el modelo obtenido en un PC con tarjeta de
aquisición y al que se le puede conectar la plataforma de
monitorización y control en tiempo real.
- Ensayos sobre el motor real para
obtener modelos lineales.
- Control:
- Estudio de los controles utilizados
en la bibliografía.
- Desarrollo del control por
planificación de ganancia.
- Desarrollo de controladores
predictivos GPC.
- Desarrollo de controladores
robustos.
- Implementación:
- Análisis y puesta a punto de la
plataforma de control PXI-RT junto con LabviewRT.
- Ensayos de identificación con la
plataforma PXI-RT.
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